Навигационная система

Навигационная система служит для определения положения в пространстве и углов ориентации платформы автомобиля в любой момент времени при проведении заезда. Система состоит их нескольких функционально независимых синхронизованных устройств, информация с датчиков которых избыточна для решения полной навигационной задачи. Информационная избыточность является важным достоинством системы позиционирования, так как позволяет получать результаты с точностью, превосходящей точность любого входящего в систему устройства.

    Навигационная система состоит из следующих устройств:

  • Датчик пройденного пути
  • Бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС)
  • Приемник спутниковой системы глобального позиционирования GPS

Лаборатория комплектуется импульсным датчиком пройденного пути. Датчик устанавливается на коробку переключения передач в штатное место привода спидометра автомобиля.

Все датчики коммутируются с модулем сбора информации кабелями с разъемными соединениями. Инерциальная навигационная система конструктивно объединена с модулем сбора информации и собрана в отдельном корпусе. Корпус имеет температурную стабилизацию и располагается вблизи центра масс автомобиля. Приемник GPS установлен в бортовом компьютере, его антенна вынесена на крышу автомобиля и закреплена на кожухе одной из видеокамер.